1- Crear maquina virtual con VMware Workstation seleccionando Custom y VMware ESX.
2- Conectar la ISO con el ESXi al CDRom de la maquina virtual
3- Agregar controlador usb a la maquina virtual.
4- Arrancar la maquina virtual y:
4.1-agregar el pendrive desde "Removable devices" a la maquina virtual
4.2-arrancarla desde CD con la iso del ESXi
5- Instalar ESXi seleccionando el disco que pertenece al pendrive
6- Apagar maquina virtual y desconectar el pendrive
7- Conectar el pendrive al servidor e indicar que arranque desde usb
Voila! Ya tenemos nuestro servidor funcionando desde un pendrive :-)